Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.785-787
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Baristar Robot Using 6-DOF Cooperative Robot Arm

6축 협동 로봇 암을 이용한 바리스타 로봇 개발

  • Kim, Yong-Hwan (Dept. of Mechanical Engineering, Khunghee University) ;
  • Park, Chan-Heum (Dept. of Mechanical Engineering, Khunghee University) ;
  • Oh, Kyung-Taek (Dept. of Mechanical Engineering, Khunghee University) ;
  • Oh, Yu-Min (Dept. of Mechanical Engineering, Khunghee University)
  • 김용환 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 박찬흠 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 오경택 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 오유민 (경희대학교 기계공학과)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

인공지능 로봇 산업의 발달로 우리의 일상생활 속 다양한 곳에서 활용되고 있다. 그러나 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 문제로 상용화하기에 쉽지 않은 것은 사실이다. 따라서 본 논문에서는 기존 바리스타 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 한계점을 해결하기 위해 저렴한 오픈소스 로봇인 elephant robotics사의 my cobot 280 pi와 Python을 통한 영상처리 기술을 접목하여 가성비 바리스타 로봇을 제작하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.