Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

obstacle detection and Unmanned driving management system in Drivable Area

주행영역 내의 장애물 탐지 및 무인주행 관리 시스템

  • Buem-jun Kim (Dept. of Computer Engineering, Pai-Chai University) ;
  • Hyeong-gi Jeon (Dept. of Smart ICT Convergence HRD Center, Pai-Chai University) ;
  • Kyoung-hee Lee (Dept. of Computer Engineering, Pai-Chai University)
  • 김범준 (배재대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 전형기 (배재대학교 스마트ICT융합인재양성센터) ;
  • 이경희 (배재대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2023.07.12
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Abstract

본 논문에서는 무인주행로봇에 적용할 수 있는 장애물 탐지 및 주행지역 이탈을 관리하는 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 웹캠과 같은 일반적인 카메라를 활용하여 촬영되는 공간에서 무인주행로봇을 운용할 영역을 선정하고 운용영역내의 장애물 발생 여부를 판단한다. 제안 시스템은 카메라 위치 기준으로 촬영되는 버드뷰에서 무인주행로봇의 운용영역을 설정하고 탐지된 장애물의 정보를 제공하여 무인주행로봇의 주행에 있어 안전하고 효율적인 주행 기능을 제공할 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords

Acknowledgement

This paper was supported by the Ministry of Science and ICT (MSIT), Korea, under the Innovative Human Resource Development for Local Intellectualization support program (IITP-2023-RS-2022-00156334) supervised by the Institute for Information & communications Technology Planning & Evaluation (IITP).