Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2023.07a
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- Pages.457-458
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- 2023
Walking Assistive for the Visually Impaired using Real-Time Image Processing
실시간 영상처리를 이용한 시각장애인용 보행 보조기구
- Hyeok-Min Kwon (School of Software, Kyungwoon University) ;
- Seok-Hwan Go (School of Software, Kyungwoon University) ;
- Kyoung-Hyung Lee (School of Software, Kyungwoon University) ;
- Woo-Jae Lee (School of Software, Kyungwoon University) ;
- Hae-Jun Park (School of Software, Kyungwoon University) ;
- Young-Seok Jung (School of Software, Kyungwoon University)
- 권혁민 (경운대학교 소프트웨어학부) ;
- 고석환 (경운대학교 소프트웨어학부) ;
- 이경형 (경운대학교 소프트웨어학부) ;
- 이우재 (경운대학교 소프트웨어학부) ;
- 박해준 (경운대학교 소프트웨어학부) ;
- 정영석 (경운대학교 소프트웨어학부)
- Published : 2023.07.12
Abstract
본 논문에서는 실시간 영상처리 라이브러리인 OpenCV와 YOLO를 활용하여 사용자가 횡단보도 보행 시 안전을 제공해 주는 시스템을 개발하였다. 객체 인식 알고리즘인 YOLOv4-tiny를 이용하여 Ubuntu 환경에서 구현하였다. 데이터 셋은 인도 보행 영상 데이터 셋을 이용하였고 하드웨어는 Jetson Nano를 이용하여 구현하였다. 신호등의 색에 따른 보행 가능 여부를 카메라를 이용하여 전방의 장애물을 음성신호를 이용하여 사용자에게 전달한다. 제안된 시스템은 횡단보도와 신호등, 자동차와 같은 도로 위의 객체들로 설계된 알고리즘을 이용해 다양한 곳에서 사용이 가능하여 활용도가 높을 것으로 예상된다.
Keywords