A Study on Decentralized Suboptimal Controller for Large Scale Systems with Low Sensitivity Property

대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구

  • 오상록 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 서일홍 (대우중공업기술연구소, 한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 변증남
  • Published : 1983.05.01

Abstract

A local suboptimal controller with low sensitivity property is studied for a case of large scale systems. More specifically, necessary conditions for the suboptomal gain matrices are obtained by a parameter optimization technique, from which a design method in the form of an algorithm is suggested. To show the validity of the result and, in particular, to appreciate the effect of adding the sensitivity function, a numerical example is included.

본 논문에서는 대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기를 설계하기 위하여 준최적 이득 행렬을 구하기 위한 필요조건과 알고리즘을 유도하였다. 또한 감도를 고려하지 않은 종래의 비집중제어기와의 비교를 위하여 수치적 예를 들어 보였다.

Keywords