로보트설계를 위한 기구학 및 동력학적 해석

Kinematic and Dynamic Analysis for Robot Design

  • 김두형 (한국기계연구원 NC 센터 자동화시스템연구실) ;
  • 정연규 (한국기계연구원 NC센터 제어공학연구실)
  • 발행 : 1985.12.20