원자력용 로보트의 개발상황 - 가압경수로형원자력발전소

원자력발전플랜트의 점검$\cdot$검사$\cdot$보수$\cdot$보수 등 메인터넌스 작업분야에서는 기기의 신뢰성 향상, 정기검사기간의 단축, 작업종사자의 피폭선량저감 등을 위하여 원격자동장치(원자력용 로보트)의 도입이 도모되어 왔다. 다음은 가압경수로형 원자력발전소(PWR)를 위한 원자력용 로보트의 개발$\cdot$적용상황에 관한 개요 소개이다.