전기의세계

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계

  • 박찬웅 (한국기계연구실 자동제어실) ;
  • 이연정 (한국기계연구실 자동제어실)
  • Published : 1987.05.01
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Abstract

본고에서는 총12자유도의 4각 보행 로보트의 서보 제어기 설계에 관해 논하고자 하며, 제2장에서는 서보 제어계가 갖추어야 할 필요요건에 대해서 기술하고, 제3장에서는 적합한 구동부의 선정에 관해 기술하고, 제4장에서는 서보 제어계의 주 제어기(main controller)에 관해 기술하였다.

Keywords