Data Base Construction for Model-based Objects Recognition

모델 근거 물체 인식을 위한 데이터 베이스 구성

A new system for three dimensional object recognition is proposed in an attempt to overcome the lack of accuracy and flexibility, the essential problem at which model-based recognition technique faces. Hierarchical data base was designed to manage a number of features efficiently which are extracted for the purpose of matching by the system and to provide information necessary to match systema6tically. The results of matching, in turn, is fed back to the data base, and stored in. The recognition is done by saving the results on higher level of hierachical data base.

모델 근거 인식법의 근본적인 과제인 정확성과 융통성의 결여를 해결하기 위하여 데이터 베이스를 이용한 새로운 물체인식 시스템을 본 논문에서 제안하였다. 먼저 정합에 사용될 여러 특징들을 추출하게 되는데, 이 특징들을 효율적으로 관리하고 정합에 필요한 정보를 체계적으로 제공하는 계층 데이터 베이스가 설계되었다. 정합의 결과는 다시 데이터 베이스로 되돌려져 저장된다. 계층데이터 베이스는 처리내용 뿐만 아니라 정합 결과까지도 저장하므로, 인식이란 데이터 베이스의 공간을 채우는 것이라 할 수 있다. 다면체의 각목 세계를 대상으로 실험한 결과, 인식의 오차는 없었으나 처리시간이 긴 단점이 있었다.