Gyro Drift Model Using Structure Function and Effect on Control System Performance

Structure Function을 사용한 Gyro Drift의 등가모델과 제어시스템에 끼치는 영향의 연구

This paper addresses modeling of the gyro drift by using the structure function approach which has been originally developed for characterization of the oscillator phase noise. It is shown that by using this approach, an arbitrary order of random and deterministic gyro drift processes can be characterized and easily measured. The relationship between the drift power spectral density and structure function is clarified. It is also shown that this approach simplifies analysis of the effect of drift on the control system performance.

본 논문은 gyro의drift에 관한 일반적 등가회로를 처음에 발진기의 위상안정을 규정화 하기 위하여 개발되었던 structure function 방법을 사용하여 분석하였다. 이 방법을 사용함으로서 임의의 order의 확정성, 내지 불확정성 성격의 Gyro drift가 쉽게 규정화되고 또 측정될 수 있음을 보였다. 그리고, drift의 power spectal density와 structure function과의 관계도 분명히 하였다. 마지막으로 이 방법을 이용하여 drift가 제어시스템에 끼치는 분석함이 매우 용이하게 됨을 보였다.