On the Real Time Implementation of the TWS System Using the TMS320C25 DSP

TMS320C25 DSP를 이용한 실시간 TWS 시스템 구현

In this paper, a real-time implementation of the TWS(track-while-scan) system using the high-speed DSP (digital signal processor) TMS320C25 is described. First, attempts have been made to investigate the FWL (finite word length) effect, which is caused by employing a fixed point arithmetic, of implementing the Kalman filter. The real-time TWS system consists of TWS arithmetic unit, scan converter, and system controller. In addition, the TWS system is in tegrated in the Multi-Bus. In experiment, it is observed that by employing the floating point arithmetic the computation time of 0.35sec is required for tracking 8 targets simultaneously, while 0.28sec is required for the fixed point arithmetic. Since the TWS system is designed to track up to 8 targets simultaneously, we conclude that the system is enough to process Kalman filter in a real-time.

본 논문에서는 고속 신호처리 프로세서(digital signal processor)인 TMS320C25를 사용하여 칼만 필터링 기법을 이용한 실시간 TWS(track-while-scan) 시스템의 구현에 대하여 고찰하였다. 먼저 고정 소숫점 연산에 의해 칼만 필터를 구현 할 때 생기는 FWL(finite word length)의 영향에 대하여 알아 보았다. 실시간 TWS 시스템은 TWS연산부, 스캔 컨버터(scan converter) 그리고 시스템 제어부로 구성하였고 시스템 버스는 multi-bus를 채택하였다. TWS 시스템은 최대 8개의 표적을 동시 추적하기 위하여 제작되었으며, 실험을 통하여 8개의 표적을 동시에 추적하는데 부동 소숫점 연산시 약 0.35sce, 고정 소숫점 연산시 약 0.28sec의 시간이 소요된다는 결과를 보임으로써 칼만 필터를 실시간으로 처리 할 수 있는 충분한 가능성을 제시하였다.