Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회논문집)
- Volume 14 Issue 4
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- Pages.803-809
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- 1990
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- 1225-5963(pISSN)
DOI QR Code
기준펄스 방식에 근거한 관절형 보롯의 실시간 동작제어에 관한 연구
Abstract
본 연구에서는 이와같은 기준펄스기법에 근거한 좌표역변환 알고리즘을 도입 하고, 센서퀘환에 의한 2관절 SCARA로봇의 실시간 동작제어에 관한 실험을 통해 이의 효율성을 검증하고자 한다.
Keywords