A Study on a Method of Rigid Body Movement Analysis -Mainly on Mandible Movement Parameter Determination-

강체 운동 해석 기법에 관한 연구 -하악골 운동 파라미터 결정 기법을 주로-

This paper is an attempt to use vision-pattern recognition technique to analyzation on a hidden rigid body motion. Specially shaped rod, rigidly connected to the hidden body is extended to the ouside of hiding object so that a camera may catch the motion data. Every motion can be described with translatio and rotation. But translation can be explanied with ratation with a infinitly far centroid. Motion analysis is to find the instantaneous centroid and ratation angle. With this theory jaw motion is analyzed in this paper.

본 논문은 시각 패턴 인식 기법을 이용하여 보이지 않는 강체의 운동을 해석하고자 한다. 가려져 보이지 않는 강체에 특수 모양의 강체를 부착하여 볼 수 있게 한 다음, 강체의 운동을 비디오 카메라로 포착한다. 모든 운동은 평행 이동과 회전 이동으로 나타낼 수 있다. 그러나 평행 이동도 무한 원점을 중심으로 한 회전 운동으로 표현할 수가 있다. 따라서, 운동 해석은 순간 회전 중심과 회전각을 구하는 것이다. 구현한 알고리즘은 인체의 하악 운동에 적용 시켰다.