Journal of Welding and Joining
- Volume 9 Issue 1
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- Pages.16-22
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- 1991
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- 2466-2232(pISSN)
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- 2466-2100(eISSN)
The development of arc welding robot for welding automation
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발
Abstract
당사에서는 1984년 아크용접 로봇을 자체 개발한 이래 용접로보트의 응용에 많은 노력을 기울여 왔고 또한 많은 납품 실적을 가지고 있으나, 고객측의 다양한 요구를 만족시키고 하이테크 기 술흡수를 위하여 1988년 12월에 일본의 FANUC사와 기술제휴를 하게 되었다. 그 대상기종으로서 아크용접 분야에서는 ARC Mate, ARC Mate Sr.를 전략기종으로 선정하여 국산화 생산을 실 시하고 있다. 본고에서는 상기의 아크용접 로봇에 대한 특징, 용접가능, 용접을 위한 센서를 중 심으로 소개키로 한다.
Keywords