Fuzzy Control of Distturbance-added Servo System Using Modified Windowing Technique

수정 윈도잉 기법을 이용한 외란부가 서보 시스템의 퍼지 제어

In this paper, a Fuzzy control approach of disturbance added servo system using MWT(modified windowing technique) was proposed. Because conventional windowing techniques adjust stepwisely a series of scale factors, even small disturbances make system unstable. But the proposed MWT adjusts exponentially. Therefore a servo system which applied this technique had coped excellenlty with internal and external disturbances, and also had decreased substantially steady-state deviation.

본 논문에서는 수정 윈도잉 기법을 이용한 외란부가 서보 시스템의 퍼지제어를 제안하고 있다. 종래의 윈도잉 기법은 스케일 팩터를 오차에 대한 계단상으로 조정하기 때문에 미소한 외란에 대해서도 시스템의 불안정 현상을 유발한다. 그러나, 제안한 수정 윈도잉 기법은 지수함수형으로 조정하는 것이다. 따라서, 이 기법을 적용한 서보 시스템은 내.외부 외란에 대한 우수한 적응특성을 나타내었으며, 정상 상태의 편차도 현저히 경감시키게 되었다.