다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술

  • 서일홍 (한양대학교 전자공학과 지능제어 및 로보트 연구실) ;
  • 여희주 (한양대학교 전자공학과 지능제어 및 로보트 연구실, 한양대학교 전자공학과 지능제어 및 로보트 연구실, 삼성항공 정밀기계 연구소, 삼성항공 정밀기계 연구소)
  • Published : 1994.04.01