유도전동기의 토크 속응제어법에 관한 벡터적해석

Vector Analysis on the Quick Torque Control of Induction Motors

본 논문에서는 전압형제어에 의한 유도전동기의 토크 속응제어법의 메카니즘이 기술되어 졌다. 특히 본 논문에서는 펄스전압 인가에 의한 과도토크 소거원리를 전류레벨에서 해석함과 동시에 직관적 이해를 돕기 위해 벡터표현을 이용하여 제안 방식의 이론적 타당성을 입증하였다. 이상의 검토에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 전압형제어에 있어서는 임펄스를 인가함으로써 스텝응답을 실현할 수 있다. (2) 유한 미소정정시간 $\Delta$를 매개로 정식화를 행함으로써, 토크의 스텝응답을 실현할 수 있는 이론적인 전압해 및 현실적으로 실현 가능한 전압해를 동시에 구할 수 있다. (3) 토크 속응제어를 $\Delta$이후의 과도전류가 0으로 되는 전압지령에 의해 실현하므로 펄스전압인가에 의한 스파이크 전류는 발생하지 않는다. (4) 전동기 정수가 불변 또는 실시간으로 동정된다면, 제안방식은 제어지령을 결정함에 있어서 전류정보에 직접 의존하지 않고도 피드포워드적으로 전압지령의 연산이 가능하다. 따라서 제어 시스템 구성의 간략화와 동시에 제어정도가 전류정보에 전적으로 의존하지 않는 제어계의 구축이 가능하다

In this paper, vector analysis on the novel quick torque control of Induction Motors(I.M) based on voltage-controlled type is conducted. It was very difficult to get a step response of torque when the primary voltage was selected as control input of induction motors in conventional quick torque control methods. To solve this problem, the new control method was developed using a new concept of pulse addition which can realize the stepwise torque response of a specified settling time of $\Delta$. The new method was successfully confirmed through DSP(Digital Signal Processor) system-based experiments. However, it was a little difficult to understand the control mechanism intutionally. The purpose of this paper is to provide more understanding about the quick torque control mechanism using the vector analysis.