심해 잠수정용 테더 케이블에 관한 연구

A Study on Tether Cables Used for Deep Submergence Vehicles

본 연구에서는 케이블 비선형 정역학 방정식의 해로서 선박-케이블-잠수체 시스템의 정적모양이 보여지고, 선형 운동 방정식의 진동수영역해석에 의해 고유진동수가 구해진다. 또한 긴 연직케이블의 스내핑 현상을 클리핑 오프(clipping-off) 수치모형으로 이상화하여 극단장력을 계산한다.

In this paper, a ship-cable-vehicle system's static configuration is shown obtained by solving cable nonlinear statics. Eigenfrequencies of the cable were calculated by the frequency domain analysis application of the linearized cable dynamic equations. Also extreme tensions in a slack-and-snapping long vertical cable were calculated by the clip-ping-off model.