Performance of Track Formation of a Two-Stage Cascaded Logic in a Cluttered Environment

클러터가 존재하는 환경에서 2단계 접속 논리의 트랙생성에 대한 성능 분석

2단계 접속 논리(two-stage cascaded logic)는 관측 지역 내에 새로이 출현한 표적에 대한 트랙을 만드는 대표적인 방법중의 하나이다. 2단계 접속 논리의 트랙 생성 (track formation)에 관한 성능 평가 방법 및 결과는 Bar-Schalom에 의해 발표된 바가 있으나, 그 연구 결과는 트랙 생성 성능을 도출할 때 클러터로 인한 오경보율(false alarm probability)을 무시한다는 가정에 기초한 것이기 때문에, 오경보율이 높은 경우에는 적용 할 수 없다는 단점을 지닌다. 이에 본 논문에서는 오경보율을 고려하여 2단계 접속 논리의 트랙 생성 성능을 평가 할 수 있는 개선된 방법을 제시하고자 한다. 그리고 2단계 접속 논리에서 사용하는 데이터 연관(data association)기법으로 트랙 분리(track splitting)기법과 최 근접 데이터 선택 기법(nearest neighbor rule)을 사용하는 경우에 대하여 각각의 성능 평가 결과를 몇 가지 예시하고자 한다.