측광입체시법을 이용한 하이라이트 검출과 농담 차이를 이용한 물체 복원

Highlight Detection Using Photometric Stereo and Object Reconstruction Using Difference Image

컴퓨터 버젼의 많은 용용 분야에서 매끄러운 표면으로부터 반사되어 발생하는 하이라이트는 물체의 오인식에 주요 원인으로 작용한다. 본 논문에서는 물체의 기하 학적인 구조에 의해 광원의 위치가 다르면 하이라이트 위치도 달라진다는 측광입체 시법의 원리를 이용하여 하이라이트를 검출하고 물체의 복원하는 효과긴알고리즘을 제안한다. 광원의 위치가 다르게 물체의 두 화상을 시분할로 입력받아 기준 화상과 참조 화상으로 정하고, 두 화상의 평균을 구해서 참조 화상의 밝기가 기준 화상과 같게 정규화한다. 두 화상의 농담 차이를 구하고 농담 차이 화상을 이치화하여 하이 라이트의 전반사 스파이크를 검출한 후, 전반사 스파이크 주위의 전반사 로브를 검출하고 물체로 복원한다. 본 논문에서는 제안하는 방법은 물체 표면의 특성에 관계 없이 금속체 및 절연체에도 적용할 수 있으며 배경의 밝기가 물체보다 밝은 경우에도 효과적으로 적용할 수 있다.

In many vision tasks of the major obstacles is the specular highkight of smoth objects, which causes a misinterpretation of objects.This paper presents an dffcient algorithm for highight detection and object reconstruction, blsed on the theory of photometric stereo in which the location of highilight changes as the position of illumination source changes.Two images, referred to as base image and reference image.are sequentially taken with two different positionhs of the two images.The difference image is thresholded to detct the specular spike of the highlight.Then the specu-lar lobe around the specular spike is detected to reconstruct the object.The proposed algorithm can be applied to metals and dielectrics, regardlless of the surface chracteristics.This method can also be aplied to the case when the background is brighter than the object.