A Study on the Warning System of Aircraft for Obstacle Avoidance

지상장애물 회피를 위한 항공기 경고 시스템에 관한 연구

In this study, we deviced side warning system that is necessary to the ground operation of aircraft. The system consist of obstacle detection part, transmission part, receive part, and warning part. We used TOF(Time Of Flight) method using 40kHz ultrasonic wave as the obstacle detection part. The 447MHz RF module was applied to the transmission and receive part. The warning part is activated by the computer using received distance data. The detection system attach to the left/right side edge of main wing and horizontal stabilizer. We have decided 10m obstacle detection range. The result of experiment was satisfactory.

본 연구에서는 항공기의 지상활주에 필요한 측방 경보장치를 구현 하였다. 장치는 장애물 검출부, 송신부, 수신부, 그리고 경보부로 구성하였다. 장애물 검출부는 40KHz대의 초음파에 의한 펄스비행법을 채택하였고 송/수신부는 447 MHz 대의 RF모듈을 사용하였다. 경보부는 컴퓨터를 사용하여 수신된 거리 데이터로부터 경보를 한다. 검출장치는 주날개의 좌우측 끝과 수평 안정판의 좌/우측 끝에 장착한다. 장애물 검출거리는 10m로 설정하였다. 실험 결과 만족한 결과를 얻을 수 있었다.