참고문헌

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4. 용접공학 하계대학 교재 용접 구조물 결함과 손상사례 및 그 방지책 이보영
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6. 대한용접학회 추계학술발표대회논문집 자유형상을 갖는 용접선에서 레이저 센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 김평현;이세헌;엄기원