Abstract
This paper presents the new control strategy that can minimizes the torque ripple by considering the magnetic nonlinearity and phase torque averlapping intervals, and describes the whole SRM drive system using proposed control method implemented by DSP(Digital Signal Processor). To do this, inductance and torque are, at first, measured according to the variation of rotor position angle while current is kept constant at predetermined several values. From these measured values, the entire inductance and torque for any current and rotor position are inferred by using neural network. And the waveform of the reference phase torque is determined for the torque ripple to be minimized considering the torque overlap between phases. The controller is designed for the actual torque obtained by the inferred torque look-up table using measured current and rotor position angle to track the predetermined reference phase torque by delta modulation technique. To perform a real time processing and ensure the reliability of the controller, DSP is implemented.
본 논문은 자기적 비선형성과 상간의 토오크중첩을 고려하여 맥동토오크를 최소화시킬 수 있는 제어기법을 제시하고 이를 DSP를 이용하여 구현한 SRM의 구동시스템에 대하여 기술하였다. 이를 위해 먼저 몇 단계의 상전류 크기에 대한 회전자 위치별 인덕턴스값과 발생토오크의 크기를 실측한 후 이들 대표값으로부터 신경회로망을 사용하여 제어에 필요한 충분히 정밀한 값들을 추론한다. 또한 각 상간의 토오크중첩을 고려하여 총합 발생토오크의 맥동성분의 최소화되도록 상별 지령토오크 파형을 설정한다. 회전자위치와 상전류를 검출하고, 이 검출값과 추론된 토오크데이터를 이용하여 구한 토오크 값이 지령토오크를 추종하도록 델타변조기법에 의한 제어기를 구성한다. 이러한 제어방식을 실시간으로 처리하고, 제어기의 신뢰성을 높이기 위해 DSP를 사용하였다.
