Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (한국정보통신학회논문지)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Simulation for Intelligent Cruise Control of vehicle using Fuzzy-PID Controller

Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션

  • 임영도 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 김승철 (동아대학교 전자공학과) ;
  • 박재형 (동아대학교 전자공학과)
  • Published : 1998.12.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

The purpose of this paper is to describe how the characteristics of the movement of cars can be modeled with computers. For this, we use Matlab and simulate the characteristics of the cruise-speed at which the car is driven using the Fuzzy PID controller. The model of the car is designed by M-S(Matlab-Simulink) and each parameter of PID is estimated automatically by the Fuzzy controller. The simulation of the car is carried out on straight base tracks, and then this is compared and analyzed with the simple Fuzzy controller and the simple PID controller.

본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다.

Keywords