Abstract
In this paper, the novel digital frequency/phase controller, to control the invelter fed traveling wave type ultra-sonic m motor(USM) is proposed. This controller is used to control the drive frequency, phase difference and applied voltages of e each phase of the motor. Proposed digital controller has constructed with digital logic only, no more use digitallongleftarrowanalog h hybrid method of the conventional controller, in order to generate drive frequency and phase difference. Therefore, the c control system has become to velY simple structure. T\rvo types of controllers are designed, one is to control drive f frequency and phase difference, another has added voltage control function of each phase. Two full digital voltage/phase c controllers are implemented by using custom LSI and EPLD, the control pelformance and the simplicity ofthe proposed c controller is verified by expeJimental results.
본 논문에서는 인버터를 사용하여 진행파형 초음파 모터를 구동할 때에 구동 주파수, 위상차 및 상간의 전압을 제어하기 위해 새로운 방식의 초음파 모터 구동용 디지털 제어기를 제안하였다. 제안된 디지털 제어기는 주파수 발생과 위상차 제어를 하기 위하여 기존의 제어기에서 사용한 디지털-아날로그 혼합 방식이 아닌 디지털 논리에 의하여 출력이 발생되며 이로 인하여 제어기의 구성이 대폭 단순해진 특징을 갖는다. 제안된 디지털 제어기는 두 가지 형태로 주파수와 위상만을 제어하기 위한 경우와 상간의 전압까지 제어하기 위한 경우로 분리하였다. 실험에서는 상용 LSI와 EPLD를 사용하여 구현된 단순화된 디지털 제어기의 성능을 평가하였다.
