전자공학회논문지S (Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

다 입력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤환 선형화의 점검 가능한 필요 충분조건

Verifiable Necessary and Sufficient Conditions for Feedback Linearization of Nonlinear Systems with Outputs

  • 송대준 (中央大學敎 電子電氣工學部) ;
  • 김재현 (中央大學敎 電子電氣工學部) ;
  • 이홍기 (中央大學敎 電子電氣工學部)
  • Song, Dae-Jun (Dept. of Electrical and Electronic Eng. Chung-Ang Univ.) ;
  • Kim, Jae-Hyeon (Dept. of Electrical and Electronic Eng. Chung-Ang Univ.) ;
  • Lee, Hong-Gi (Dept. of Electrical and Electronic Eng. Chung-Ang Univ.)
  • 발행 : 1999.09.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

단 입력 단 출력 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화 문제는 Lee [5] 등에 의해서 해결이 되었다. 또한 Cheng [1]등이 다 입력 다 출력 비선형 시스템에 대한 필요 충분조건을 발견하였지만, 점검할 수 없는 조건이다. 본 논문에서는 다 입력 다 출력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화의 점검 가능한 필요충분조건을 구한다.

The problem of feedback linearization of SISO nonlinear systems with outputs has been solved by Lee et al. [5]. Also, Cheng et al. [1] have found the necessary and sufficient conditions for MIMO systems, which are, however, uncheckable. In this paper, we consider the MIMO nonlinear systems and obtain the verifiable necessary and sufficient conditions for feedback linearization with output.

키워드