As a link composition of a double link type level luffing jib crane was determinated through the link composition design, the design to be considered will be computations of the luffing trajectory deviation at the fly jib tip and the required luffing device capacity. This paper is a study regarding the static and dynamic analysis for a mechanism of the crane. The objective of the static analysis is to determinate the capacity and the dimension of luffing device when the crane selfload, rated hoisting load, wind load and inertia force are applied on the crane. The objective of dynamic analysis is to compute the luffing trajectory deviation, velocity and inertia force due to luffing acceleration for each link. All analyses are performed by computer programs. The reliability of the program was checked by results from analyses of the related commercial package. It is expected that the productivity and reliability of the design can be improved by this program which can rapidly and exactly deal with static and dynamic analysis for a given link composition of the crane.
본 논문은 링크구성 설계를 통하여 결정된 하나의 이중링크 형식 수평인입 집 크레인에 대하여 작업위치에 따라 각 링크의 변위, 속도, 가속도 해석을 하고, 인입 가감속에 의한 관성력, 바람에 의한 풍하중, 크레인 자중 및 정격 권상하중 등이 크레인에 작용할 때 인입장치에 요구되는 정적 힘을 계산하였다. 모든 해석과정은 전산 프로그램으로 작성되었고, 프로그램의 신뢰성은 관련 범용 소프트웨어들의 해석 결과와 비교하여 검증하였다. 따라서, 본 논문에서 개발한 전산 프로그램은 이중링크 형식 수평인입 집 크레인의 설계 실무에 있어서 이동하중에 대한 인입궤적의 진폭 및 작업위치에 따라 인입장치에 요구되는 힘의 해석을 신속, 정확하게 처리할 수 있어 설계의 생산성 및 신뢰성 제고뿐만 아니라 기본설계 기술력의 확보 측면에서 그 의의가 있다.