Abstract
A cutting machine for freeform hull surfaces of ship models is developed and a servo system is employed for tool path control. The servo system consists of BLDC(Blushless DC) motor, control driver and host controller. Also PI controller is applied for precision processing. GUI(Graphic User Interface) was realized by visual c++ for the convenience of users. Free form surfaces are formed by the cutting machine developed in the Ocean Engineering Wide Tank of the University of Ulsan.
자유곡면으로 이루어진 모형선의 표면을 가공할 수 있는 공작기계를 개발하고 서보시스템으로 절삭공구의 가공경로제어를 수행하였다. 서보시스템은 BLDC(Blushless DC) motor, 콘트롤 드라이버, 호스트 콘트롤러로 구성되어 있다. 또한 정밀한 가공을 위하여 PI제어기를 사용하였고 Visual C++를 이용한 GUI(Graphic User Interface)를 구성하였다. 개발된 자유곡면 가공시스템에 의해 모형선이 가공되었다.
