대한의용생체공학회:의공학회지 (Journal of Biomedical Engineering Research)

  • 제22권1호
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  • Pages.29-34
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  • 2001
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  • 1229-0807(pISSN)
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  • 2288-9396(eISSN)
대한의용생체공학회 (The Korean Society of Medical and Biological Engineering)
권호 표지

5축 링크를 이용한 입각기 제어 대퇴의지의 개발

Development of a Stance Phase Control Transfemoral Prosthesis Using the 5-Axes Link

  • 발행 : 2001.02.01
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초록

본 연구의 목적은 대퇴부가 절단된 다리의 생체 역학적 기능을 복구할 수 있게 하는 의지의 개발을 위하여 5축 링크, 슬관절 완충장치를 사용하여 보행시 입각기를 제어할 수 있는 대퇴 의지 시스템 개발에 있다. 이를 위하여 입각기시 대퇴의지와 지면간 접촉 중 충격 에너지 흡수를 하는 슬관절 완충장치의 기계적 특성 및 거동을 분석하였다. 임상시험을 통하여 개발된 대퇴의지의 성능을 검증한 결과 대퇴 절단 피검자들의 보행특성은 정상인의 보행에 근접한 경향을 보였다. 결론적으로 본 연구에서 개발된 입각기 대퇴의지는 입각기시 현저한 보행 안전성을 보였다.

키워드

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