Stabilization Control of Nonlinear System Using Adaptive Neuro-Fuzzy Controller

적응 뉴로-퍼지 제어기를 이용한 비선형 시스템의 안정화 제어

  • Lee, In-Yong (Dept.of Electronics Engineering, Donga University) ;
  • Tack, Han-Ho (Dept.of Electronics Engineering, Chinju National University) ;
  • Lee, Sang-Bae (Dept. of Electronic Communication Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Park, Boo-Gue (Dept.of Electronics Engineering, Donga University)
  • Published : 2001.07.01

Abstract

In this paper, an stabilization control method using adaptive neuro-fuzzy controller(ANFC) is proposed for modeling of nonlinear complex systems. The proposed adaptive neuro-fuzzy controller implements system structure and parameter identification using the intelligent schemes together with optimization theory, linguistic fuzzy implication rules, and neural networks from input and output data of processes. The results show that the proposed method can produce the intelligence model with higher accuracy than other works achieved previously.

본 논문에서는 적응 뉴로-퍼지 제어기를 이용하여 비선형 복합시스템 모델의 안정화 제어 방법에 적용한다. 제안된 적응 뉴로-퍼지 제어기는 언어적 퍼지추론, 프로세스의 입출력 데이터를 이용하는 신경회로망, 최적이론 등이 포함된 인공지능을 시스템구조와 파라메터 검증에 필요한 도구로 이용한다. 그 결과 제안된 방법이 이전에 연구되었던 다른 방법보다 아주 높은 인공지능 모델을 제시하였다.

Keywords