Journal of the Korean Institute of Gas (한국가스학회지)

The Korean Institute of GAS (한국가스학회)
권호 표지

Performance Analysis and Development of the Navigation System for Pipeline Inspection Gauge

배관 진단 시스템을 위한 항법 시스템 개발과 성능 분석

  • Jin Yong (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Park Chan Gook (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Woo Rho Yong (Korea Gas Corporation R&D Center)
  • 진용 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 박찬국 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 노용우 (한국가스공사 연구개발원)
  • Published : 2002.03.01
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Abstract

The PIG(Pipeline Inspection Gauge) is inserted in the pipeline and stores data of pipeline. In order to investigate the status of pipeline, a lot of sensors such as caliper, pressure, IMU and odometer are used. In this paper, the navigation storage data system for PIG is developed. It has master/slave structure for a real time operation. The master system stores data, while the slave system acquire the data from sensors. The performance of the developed system is verified by pull rig test.

가스 배관 진단 시스템은 배관 내부에 투입되어 배관 내부의 여러 정보를 수집한다. 배관 진단을 위한 센서로는 배관 내부의 상태를 측정하는 캘리퍼(caliper) 센서와 온도, 압력센서가 있다. 그리고 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 주행 거리계를 사용하는 결합 항법 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 가스 배관 진단시스템을 위한 항법 데이터 저장 시스템을 개발한다. 항법 데이터 저장 시스템은 실시간 동작을 위하여 마스터/슬레이브 구조를 가진다. 마스터 시스템은 항법 데이터를 저장하거나 통신하는데 사용하며 슬레이브 시스템은 센서 데이터를 처리한다. 개발된 항법 데이터 저장 시스템의 성능은 Pull Rig 실험을 통하여 검증한다.

Keywords