Abstract
The direct torque control(DTC) of induction machines has the advantages of a simple control scheme and a very quick and robust torque response and its application is extended in the traction field. However, some drawbacks of the conventional DTC strategy using a hysteresis controller are the relatively large torque ripple in the steady state and the variation of switching frequency according to the amplitude of hysteresis bands and the motor operating conditions. In this paper, a navel direct t()roue control scheme of induction machines based on stator flux control and Space Vector Modulation Is proposed to acquire the advantage of a fixed switching period and the minimization of the torque and stator current ripple in a wide speed range. The effect of proposed method has been proven by simulations and experiments.
유도전동기의 직접 토크 제어방식은 구조가 간단하여 구현이 용이하고, 빠른 토크 응답성을 갖는 것을 특징으로 견인용 유도전동기의 추동시스템 등에 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 그러나 히스테리시스 제어기를 사용하여 출력전압을 결정하는 기존의 직접 토크 제어방식에서는 인버터의 스위칭 주파수가 히스테리시스 밴드 폭과 운전조건에 따라 가변하고 토크맥동이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 인버터의 스위칭 주파수를 일정하게 유지하고 저속 및 고속 운전영역에서 전동기의 토크 및 고정자 전류 맥등을 저감하기 위한 목적으로 고정자 자속 제어개념과 공간전압벡터 P%에 의한 새로운 직접 토크 제어방식을 제안하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 입증하였다.
