DOI QR코드

DOI QR Code

Deisgn and Implementation of RTK-GPS Error Correction Signal Transmission System for Long-Distance using the TCP/IP

TCP/IP를 이용한 RTK-GPS 보정 신호 장거리 전송 시스템의 설계 및 구현

  • 조익성 (동명대학 정보통신계열) ;
  • 임재홍 (한국해양대학교 공과대학 전파·정보통신공학부)
  • Published : 2002.02.01

Abstract

GPS is one of today's most widely used surveying techniques. But, users can't acquire an enough accuracy in applications of the navigation or geodesy by the GPS positioning technique because of the effects of the ionosphere and troposphere and US DoD's systematic errors. The solution of these restrictions is the DGPS technique that is to eliminate the common errors and can achieve a high accuracy. Although of sufficient density for good DGPS, accuracy of positioning is just not dense enough to provide complete coverage for real-time positioning, because distances between base and rover is short. In this paper, we designed and implemened a RTK-GPS error correction signal transmission system for long-distance using the TCP/IP, which consist of TCP, UDP and IP, which allows a user to increase the distance at which the rover receiver is located from the base, due to radio modem.

GPS(Global Positioning System)을 이용한 측위는 현재 가장 널리 쓰이는 측위 기법이다. 그러나 GPS 위치 측정시 일반 사용자는 전리층과 대류권의 영향과 미국방성의 의도적인 오차들로 인해 항법이나 측위 등의 응용분야에서 만족할 만한 정확도를 얻을 수 없다. DGPS(Differential Global Positioning System)는 이러한 제약들을 해결할 수 있는 방법으로써, 이는 공통 오차를 제거하여 높은 정확도를 얻을 수 있다. 하지만 DGPS를 사용한 경우에도 정밀 측위에 있어서는 기준점으로부터의 거리 제한과 실시간 데이터 처리가 힘든 문제점을 내재하고 있다. 따라서 본 논문에서는 TCP/IP를 이용한 보정 신호 장거리 전송 시스템의 설계 및 구현에 관하여 논한다. 이는 데이터 전송거리가 제한되는 종래의 무선 모뎀 방법에서의 문제를 해결하기 위하여 TCP와 UDP 또는 IP 프로토콜로 구성되는 TCP/IP 프로토콜 스택을 이용함으로서 어느 곳이나 RTK-GPS 위치 정보 데이터의 전송을 가능하게 한다.

Keywords

References

  1. 최현기, 이용국, 김학일, '해양탐사를 위한 DGPS 자료의 후처리 시스템 개발', 제2회 GPS 워크샵, pp.281-286, 1995
  2. 고광섭, '위성 측위 시스템(GNSS) 정책 변화와 국내.외 기술개발동향', 한국항해학회 2000추계 학술대회논문집, 제25권 제1호, pp.1-21, 2000
  3. M. Zhodzishsky, M. Vorobiev, A. Khvalkov, J. Ashjaee, 'Real-Time Kinematic (RTK) Processing for Dual-Frequency GPS/GLONASS,' Javad Positioning Systems (JPS), 1997
  4. D. Kozlov, M. Tkachenko, 'Instant RTK cm with Low Cost GPS+GLONASS Receivers,' Proc. of ION GPS-97, pp.1559-1569, Mar. 1997
  5. Isomura, Hidetoshi, US Patent # 5502641, 'Relative GPS method and apparatus that is able to correct for momentary signal interruption,' Mar. 1996
  6. Surveying with JPS, Javad Positioning Systems (JPS), March, 2000
  7. Alfred Leick, 'GPS Satellite Surveying,' 2nd Edition, Wiley-Interscience, USA, 1995
  8. 양형선, 신철호, 'GPS를 이용한 실시간 선박위치정보시스템 개발', 한국항해학회지 제24권 제1호, pp.57-64, 2000
  9. Landau, H., R. Hundt, A. Muler (1994), 'A GPS Monitoring System : Concept, Implementation and Experiences,' Proceedings of the Institute of Navigation Satellite Meeting, Salt Lake City, Utah, pp.1321-1327, Sept. 1994
  10. Van der Merl, H., van der Hoeven, H. J. P. Derks, H. Kelin Baltink, A. C. A. P. van Lammeren, A. J. M. Kosters, 'Virtual GPS Reference Stations in the Netherlands,' Proceedings of the Institute of Navigation Satellite Meeting, Sept. 1998
  11. Raquet, J., G. Lachapelle, T. E. Melgard, 'Test of a 400x600 km Network of Reference Receivers for Preci-se Kinematic Carrier-Phase Positioning in Norway,' Proceedings of the Institute of Navigation Satellite Meeting, Sept. 1998
  12. 윤세미, 조익성, 유선영, 조성현, 김천곤, 임재홍, 'TCP/IP를 이용한 RTK-GPS 오차 보정 데이터 전송 시스템 설계 및 구현', 한국지리정보학회 2001 춘계 워크샵 및 학술논문발표대회논문집, pp.238-243, 2001
  13. Wubena, Gerhard, Andreas Bagge, Guter Seeber, Volker Buer, Peter Hankemeier, 'Reducing Distance Dependent Errors for Real-Time Precise DGPS Applications by Establishing Reference Station Networks,' Proceedings of the Institute of Navigation Satellite Meeting, Kansas City, Missouri, pp.1845-1852, Sep. 1996
  14. Spectra Precision Terrasat GmbHGPS/GLONASS Reference Station networks-Introducing the Concepts of Virtual Reference Stations into Real-Time Positioning, www.terrasat.de, 2000