Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (한국정보통신학회논문지)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Implemented Logic Circuits of Fuzzy Inference Engine for DC Servo Control Using decomposition of $\alpha$-level fuzzy set

$\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 직류 서보제어용 퍼지추론 연산회로 구현

  • 이요섭 (부경대학교 전기공학과) ;
  • 손의식 (부경대학교 전기공학) ;
  • 홍순일 (부경대학교 전기제어계측 공학부)
  • Published : 2004.08.01
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Abstract

The purpose of study is development of a fuzzy controller which independent of a computer and its software for fuzzy control of servo system. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system, based on decomposition of $\alpha$-level fuzzy sets, It is propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion in cases where the output variable u directly is generated PWM. The effectiveness of quantified $\alpha$-levels on input/output characteristics of fuzzy controller and output response of DC servo system is investigated. It is concluded that $\alpha$-cut 4 levels give a sufficient result for fuzzy control performance of DC servo system. The experimental results shows that the proposed hardware method is effective for practical applications of DC servo system.

연구의 목적은 컴퓨터 도움 없이 독립으로 서보시스템의 퍼지제어를 위한 퍼지제어기 하드웨어 회로 개발이다 본 논문은 $\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 기초하여 DC 서보 시스템의 퍼지제어를 위해 퍼지 추론 연산의 하드웨어에 대하여 나타내었다. 퍼지추론에서 비퍼지화까지 일체적으로 퍼지추론 연산에 의해 직접 PWM 조작신호를 얻는 방법이 제안되었다. 이 방법은 아날로그 회로로 쉽게 구현할 수있다. 퍼지제어기 입출력 특성과 직류서보 전동기 퍼지제어 응답특성에서 $\alpha$-레벨 양자화 효과에 대하여 검토한 결과 양자화 수 $\alpha$=4 단계가 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 방법은 실 직류 서보시스템의 적용에서 실험을 통하여 그 효과를 나타내었다.

Keywords

References

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