한국정보통신학회논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

  • 제8권8호
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  • Pages.1685-1691
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  • 2004
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  • 2234-4772(pISSN)
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  • 2288-4165(eISSN)
한국정보통신학회 (The Korea Institute of Information and Commucation Engineering)
권호 표지

AC서보 모터의 원호보간 오차개선을 위한 슬라이딩모드 제어기 설계

Design of Sliding Mode Controller for AC Servo Motor of circular interpolation error improvement

  • 김은연 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 이상문 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 곽군평 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 김민찬 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 박승규 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 고봉진 (국립 창원대학교 공과대학 전기공학과)
  • 발행 : 2004.12.01
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초록

본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다.

The objective of this study is aimed at reducing the contour error of AC Servo derives by improving the interpolation error of each axis through variable structure control system. The errors in machining process by AC Servo motor are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x axis and y axis motors and so on. Sliding mode control system is applied to a AC servo drive as a numerical example in this paper. The experiment results which are compared with those of typical PI scheme show the validity of improvement in circular interpolation error of the system.

키워드

참고문헌

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