Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Application of Intelligent Wearable Computing

지능형 웨어러블 컴퓨팅의 응용

  • Kim, Seong-Joo (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Jung, Sung-Ho (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Jeon, Hong-Tae (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University)
  • 김성주 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 정성호 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Received : 2003.12.09
  • Accepted : 2004.06.04
  • Published : 2004.06.25
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Abstract

This work proposes the wearable and intelligent system to control mobile vehicle instead of user. The system having the ability of assistance as well as portable can be applied to various controller. It is possible to observe the state of mobile vehicle and have a good command of robot instead of human. In this paper, the wearable system operating the mobile vehicle by deciding the velocity and rotation angle that are demanded for collision avoidance with the obtained driving information from mobile vehicle is implemented. To make the proposed wearable system have an intelligence, the hierarchical fuzzy logic and neural network are used.

본 논문에서는 편리한 방식으로 착용할 수 있으며 지능을 지니고 있는 시스템을 구현하고자 한다. 인간을 보조하는 역할을 수행함과 동시에 착용할 수 있는 장점을 지닌 시스템의 구현은 다양한 제어기에 적용될 수 있다. 이동 중인 로봇의 상태를 파악하고 인간을 대신하여 명령을 전달해주는 시스템의 구현이 가능해진 것이다. 본 논문에서는 이동 로봇의 주행 정보를 받아들여 충돌 회피 주행에 필요한 속도와 회전각을 판단하여 명령을 전달하는 시스템을 착용 형태의 장치를 이용하여 구현하였다. 웨어러블 장치의 지능을 구현하기 위해 계층적 퍼지 논리와 신경망의 학습 능력을 결합하였다.

Keywords