Design of PI-type Fuzzy Logic Controller for a Turbojet Engine of Unmanned Aircraft

무인 항공기용 터보 제트 엔진의 PI-구조 퍼지 추론 제어기 설계

  • Jie, Min-Seok (School of Electronics, Telecommunication and Computer Eng., HanKuk Aviation University) ;
  • Mo, Eun-Jong (School of Electronics, Telecommunication and Computer Eng., HanKuk Aviation University) ;
  • Lee, Kang-Woong (School of Electronics, Telecommunication and Computer Eng., HanKuk Aviation University)
  • 지민석 (한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부) ;
  • 모은종 (한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부) ;
  • 이강웅 (한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부)
  • Received : 2004.11.24
  • Published : 2005.06.30

Abstract

In this paper we propose a turbojet engine controller of unmanned aircraft based on the Fuzzy-PI algorithm. To prevent any surge or a flame out event during the engine acceleration or deceleration, the PI-type fuzzy controller effectively controls the fuel flow input of the control system. The fuzzy inference rule made by the logarithm function of acceleration error improves the tracking error. Computer simulations applied to the linear model of a turbojet engine show that the proposed method has good tracking performance for the reference acceleration and deceleration commands.

본 논문에서는 퍼지-PI 제어 알고리즘을 이용하는 무인 항공기용 터보제트 엔진 제어기를 제안한다. 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지-PI 제어기로 생성한다. 가속도 오차의 로그함수를 사용하여 퍼지 추론 규칙을 만듦으로써 추종오차를 줄이도록 하였다. 제안된 제어기의 성능확인을 위한 컴퓨터 시뮬레이션은 선형 엔진 모델에 적용하였으며 엔진 출력이 기준 가감속 명령에 잘 추종함을 보였다.

Keywords