조명전기설비학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers)

  • 제19권8호
  • /
  • Pages.122-130
  • /
  • 2005
  • /
  • 1229-4691(pISSN)
  • /
  • 2287-5034(eISSN)
한국조명전기설비학회 (The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

초음파 모터를 이용한 롤-스크린 시스템 설계

Design of Roll-Screen System Using Ultrasonic Motor

  • 김정도 (호서대학교 전기전자공학과) ;
  • 정우석 (호서대학교 전기전자공학과) ;
  • 함유경 (호서대학교 전기전자공학과) ;
  • 김동진 (호서대학교 전기전자공학과) ;
  • 홍철호 (호서대학교 전기전자공학과)
  • 발행 : 2005.12.31
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다.

For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.

키워드

참고문헌

  1. www.somfy.com
  2. S. Ueha, Y. Tomikawa, M. Kurosawa, N. Nakamura, 'Ultrasonic motors theory and applications, Clarendon Press, Oxford, UK, 1993
  3. J. Zelenka, 'Piezoelectric Resonators and Their Application, Elsevier, Amsterdam, 1986
  4. Jeong-Do Kim, etc, 'Nano-Positioning System Using Linear Ultrasonic Motor with 'shaking Beam', Vol 12. No. 3, Journal of Electroceramics, 2004
  5. Ales Richter, Martin Pustka, Pavel Rydlo and Milan Kolar, 'Ultrasonic piezoceramic motor The computation of traveling-wave velocity on the stator surface and excitation by PWM modulation with higher harmonic suppression', Ceramics International 30, 1857-1861, 2004 https://doi.org/10.1016/j.ceramint.2003.12.055
  6. Gungor Bal, Erdal Bekiroglu, 'Servo speed control of travelling-wave ultrasonic motor using digital signal processor', Sensor & Actuator A, 109, 212-219, 2004 https://doi.org/10.1016/j.sna.2003.10.019