References
- 김영복 (2001). 'Gain-Scheduling 기법을 이용한 크레인의 흔들림제어에 관한 연구', 한국정밀공학회지, 제18권, 제7호, pp 53-64
- 박찬훈, 박경택, 김두형 (2000). '보조로프를 이용한 겐트리크레인의 흔들림제어에 관한 연구', 한국정밀공학회 춘계학술 대회논문집, pp 343-346
- 손유식, 김영복 (2000). '컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구', 한국해양공학회지 제14권, 제4호, pp 35-42
- 신선근, 최재준, 소명옥 (2000) '하역효율 향상을 위한 컨테이너 크레인의 제어기 설계', 한국박용기관학회지, 제24권, 제4호, pp 502-508
- 이종규, 이상룡 (2000). '비선형 천정 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발', 한국정밀공학회지, 제17권, 제4호, pp 142-147
- 이진우, 여태경, 안휘웅, 김상봉 (1998). '2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어', 한국해양공학회지, 제 12권, 제4호, pp 17-23
- 최경배, 홍금식, 이만형 (1997). 'JIB 크레인의 Constant-Level Luffing과 시간최적제어', 한국자동제어학술회의 논문집, pp 1788-1791
- 홍금식, 손성철, 이만형 (1997a). '컨테이너 크레인의 흔들림제어 (part I): 모델링, 제어전략, 기준:선도를 통한 오차 피이드백 제어', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제3권 제1호, pp 23-31
- 홍금식, 손성철, 이만형 (1997b). '컨테이너 크레인의 흔들림 제어 ( part II): 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제3권, 제2호, pp 132-138
- 홍금식 (1999). '컨테이너 기중기의 제어: 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제5권, 제5호, pp 630-639
- Agostini, M.J., Parker, G.G., Schaub, H, Groom, K. and Robinett, R,D. (2003). 'Generating Swing-Suppressed Maneuvers for Crane Systems With Rate Saturation', IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol 11, No 4, pp 471-481 https://doi.org/10.1109/TCST.2003.813402
- Auernig, J.W. and Troger, H. (1987). 'Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load', Automatica, Vol 23, No 4, pp 437-446 https://doi.org/10.1016/0005-1098(87)90073-2
- Hong, K.S., Park, B.J. and Lee, M.H. (2000). 'Two-Stage Control of Container Cranes', JSME International Journal, Series C, Vol 43, No 2, pp 273-282 https://doi.org/10.1299/jsmec.43.273
- Hong, K.T., Huh, C.D., and Hong, K.S. (2003). 'Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems', International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol 1, No 1, pp 43-53
- Kirk, D.E. (1970). Optimal Control Theory: an Introduction, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ
- Sakawa, Y. and Shindo, Y. (1982). 'Optimal Control of Container Cranes', Automatica, Vol 18, No 3, pp 257-266 https://doi.org/10.1016/0005-1098(82)90086-3
- Sakawa, Y. and Nakazumi A. (1985). 'Modeling and Control of a Rotary Crane', ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol 107, pp 200-205 https://doi.org/10.1115/1.3140721
- Singhose, W., Porter, L., Kenison, M. and Kriikku. E. (2000). 'Effects of Hoisting on the Input Shaping Control of Gantry Cranes', Control Engineering Practice, Vol 8, No 10, pp 1159-1165 https://doi.org/10.1016/S0967-0661(00)00054-X
- Takagi, K. and Nishimura, H. (2003). 'Control of a Jib-Type Crane Mounted on a Flexible Structure', IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol 11, No 1, pp 32-42 https://doi.org/10.1109/TCST.2002.806435