DOI QR코드

DOI QR Code

Development of a Micro Ornithopter with a Weight of 20 gram

중량 20그램의 초소형 날갯짓 비행체 개발

  • 이재문 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학과 대학원) ;
  • 장조원 (한국항공대학교 항공운항학과) ;
  • 정윤식 (한국항공대학교 항공운항관리학과 대학원)
  • Published : 2005.10.01

Abstract

The present study was carried out in order to develop a remote-controlled micro ornithopter with a weight of 20 gram. This ornithopter has three channel radio control. It runs on two direct-current type pager motors powered by a lithium polymer battery which flaps its 35cm wings. The performance of an ornithopter, applied to a flapping motion only, was validated by flight tests. The flight test results indicate that the ornithopter developed here has sufficient thrust to propel itself.

본 연구는 중량 20그램의 무선조종 초소형 날갯짓 비행체를 개발하기 위하여 수행되었다. 본 날갯짓 비행체는 3채널 방식의 무선조종을 사용하였고, 리튬 폴리머 배터리로 두 개의 DC 페이저 모터를 구동하여 35cm 크기의 날개로 날 수 있도록 하였다. 플래핑 운동만 적용된 날갯짓 비행체의 성능은 비행시험으로 입증되었다. 비행시험 결과는 비행체의 추진에 필요한 충분한 추력이 발생하도록 개발되었다는 것을 나타낸다.

Keywords

References

  1. 안 존, '초소형 항공기의 개발 현황 및 추세', 항공기술과 정보, 13호, pp. 3-8, 1999
  2. Ellington, C. P. 'The Novel Aerodynamics of Insect Flight: Applications to Micro Air Vehicles', The Journal of Experimental Biology, Vol. 202, 1999, pp. 3439-3448
  3. 장조원, 손명환, 'Weis-Fogh Wing의 Fling-clapping메커니즘에 대한 실험 및 수치적 연구', 한국항공우주학회 춘계학술발표회 논문집, 인하대학교 1992
  4. 장조원, 손명환, 'Fling-clapping운동을 하는 대칭평판날개의 비정상흐름연구', 한국항공우주학회지, 제23권 제3호, 1995, pp. 25-32
  5. 손명환, 장조원, '프링-크래핑 날개의 첫 번째 사이클 운동에 관한 수치적 흐름 가시화', 한국항공우주학회지, 제32권 제7호, 2004, pp. 1-12
  6. 장조원, 손명환, '프링-크래핑 날개의 주기적 운동에 관한 수치적 흐름가시화', 대한기계학회 논문집 B권, 제28권, 제12호, 2004.12, pp. 1511 -1520
  7. Vest, M. S., Katz, J., 'Aerodynamic Study of a Flapping-Wings Micro-UAV', AIAA Paper, 99-0994, 37th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, 1999
  8. 장조원, '원격조종 날갯짓 비행체', 대한민국 특허청, 실용신안등록 제 0336765호, 2003
  9. 장조원, '로봇 날갯짓 비행체 '송골매' 개밸', 한국항공운항학회지, 제13권 제1호, 2003, pp. 5-16
  10. 항공기설계교육연구회, '항공기 개념설계', 경문사 2001
  11. http://touch.caltech.edu/research/bat/bat .html
  12. Masato Okamoto, Kunio Yasuda and Akira Azuma, 'Aerodynamic Characteristics of the Wings and Body of a Dragonfly', The Journal of Experimental Biology, Vol. 199, 1996, pp. 281-294
  13. 이기학, 김규홍, 이경태, 'MAV/UAV 연구 개발에서의 저 레이놀즈수 공기역학응용과 연구 방향(2)', 한국항공우주학회지, 제29권, 제7호, 2001, pp. 152-164
  14. 장조원, '동일한 날갯짓 진폭을 갖는 날갯짓 비행체의 구동 메커니즘', 대한민국 특허청, 실용신안 등록, 제 0370681호, 2004