Korean Journal of Optics and Photonics (한국광학회지)

Optical Society of Korea (한국광학회)
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A Method for Estimating a Distance Using the Stereo Zoom Lens Module

양안 줌렌즈를 이용한 물체의 거리추정

  • Hwang, Eun-Seop (Dept. of Information & Communication Eng., Chungbuk Nat'l Univ.) ;
  • Kim, Nam (Dept. of Information & Communication Eng., Chungbuk Nat'l Univ.) ;
  • Kwon, Ki-Chul (Prism Technology Inc.)
  • 황은섭 (충북대학교 정보통신공신공학과) ;
  • 김남 (충북대학교 정보통신공신공학과) ;
  • 권기철 (㈜프리즘테크)
  • Published : 2006.12.25
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Abstract

A method of estimating the distance using single zoom camera limits a distance range(only optical axis) in field of view. So, in this paper, we propose a method of estimating the distance information in Stereoscopic display using the stereo zoom lens module for estimating the distance in the wide range. The binocular stereo zoom lens system is composed using a horizontal moving camera module. The left and right images are acquired in polarized stereo monitor for getting the conversion and estimating a distance. The error distance is under 10mm which has difference between optically a traced distance and an estimated distance in left and right range $(0mm{\sim}500mm)$ at center. This presents the system using a function of the zoom and conversion has more precise distance information than that of conversion control. Also, a method of estimating a distance from horizontal moving camera is more precise value than that from toe-in camera by comparing the error distance of the two camera methods.

단일 줌 카메라를 사용한 거리추정 방법은 시야 범위가 광 축으로 제한되기 때문에 거리 추정에는 한계가 있다. 본 논문에서는 넓은 범위에서 거리추정을 위한 수평이동 방식의 줌 렌즈를 이용한 입체영상에서의 물체의 거리 추정 방법을 제안한다. 거리 추정을 위하여 줌렌즈를 이용한 수평이동방식 카메라를 구현하였다. 제안한 방법으로 또한 편광 입체영상 모니터를 사용하여 카메라의 좌, 우 영상 정보를 획득하였다. 인간이 볼 수 있는 시야 범위를 추정하기 위해 좌, 우로 $0mm{\sim}500mm$ 범위에서 실 거리와 추정 거리를 구하였고 이의 오차는 10mm 미만이었다. 입체 카메라의 주시각 제어에 줌 기능을 사용하여 제어의 오차를 줄였기 때문에 주시각에 의한 거리 추정에서 보다 더욱 정확한 거리를 추정 할 수 있었다. 또한 교차방식과 수평이동방식의 거리 추정의 오차를 비교하여 수평이동 방식이 교차방식보다 더욱 정확한 거리 정보를 추정을 확인하였다.

Keywords

References

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