Abstract
This research revealed the operation problems of the current crossing control systems through inspecting and testing the obstacle detection systems and gate control systems for the crossings. To resolve the problems of the crossing control systems, this research developed new algorithms of four-quadrant gate system and obstacle detection systems combing the functions of rasar sensors and magnetic sensors and tested the reliability of the systems. Currently, the obstacle detection systems and gate control systems controls approaching and departing traffic by simply detecting vehicles and obstacles but do not consider traffic movements at the crossings. In addition, they do not make signal cooperation for gate controls. As a result, such inefficient crossing controls result in unsafe gate controls for drivers. Therefore, the newly developed crossing control systems through this study will provide more effective crossing control services with more strengthen information cooperation within control systems. Besides they will help to reduce train crashes at the crossings by gate control systems considering various driving behaviors.
본 연구에서는 국내 철도건널목의 지장물 검지 시스템 및 차단제어 시스템의 운영현황을 살펴봄으로써 기존 시스템의 문제점을 보완할 수 있는 새로운 건널목 제어시스템 및 알고리즘을 제시한다. 국내 건널목 제어시스템의 경우 차량 및 지장물 검지를 통해 단순 입구측 및 출구측을 제어하는 방식으로서 도로 교통과는 연계를 하지 못하고 있는 실정이다. 또한 검지시스템과 차단시스템의 신호연계체계의 미비로 인하여 비효율적이며 안전성이 결여된 건널목 운영을 보이고 있다. 본 연구에서는 보다 효율적인 건널목 운영을 위하여 지자계 검지센서와 레이저 검지센서를 통합한 철도 건널목 지장물 진입위반차량 검지시스템과 4분할차단기 알고리즘을 제시하였고, 현장시험을 통하여 본 연구에서 제시한 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 그 결과 본 연구에서 개발되어진 시스템들은 철도 건널목 제어기기들간의 상호연계가 가능하며, 동시에 차량운전자의 운행 형태를 고려한 차단제어 방식으로 열차와의 충돌사고를 예방할 수 있으리라 기대되어진다.
