Journal of Advanced Marine Engineering and Technology

The Korean Society of Marine Engineering (한국마린엔지니어링학회)
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Tuning Rules of the PID Controller Using RCGAs

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙

  • 김민정 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 이윤형 (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 소명옥 (한국해양대학교 선박전자기계공학부) ;
  • 하윤수 (한국해양대학교 IT공학부) ;
  • 황승욱 (한국해양대학교 IT공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 IT공학부)
  • Published : 2007.05.31
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Abstract

The new tuning rules of the PID controller for the rejection of load disturbance are proposed incorporating with real-coded genetic algorithms (RCGAs). The optimal gain parameters of the PID controller for a first-order plus time delay model are obtained based on a RCGA. Then tuning formula are derived using the tuned parameters sets potential tuning rule models and another RCGA. The performance criteria of the controller are adopted as ISE, IAE and ITAE. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the proposed tuning rules.

Keywords

References

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