Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (한국정보통신학회논문지)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
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A design of Fuzzy PI+Fuzzy D Controller for Control of 3 Phase Induction Motor

3상 유도모터의 제어를 위한 퍼지 PI+퍼지 D 제어기의 구현

  • 추연규 (진주산업대학교 전자공학과) ;
  • 이광석 (진주산업대학교 전자공학과) ;
  • 김현덕 (진주산업대학교 전자공학과)
  • Published : 2007.06.30
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Abstract

In this paper, we consider one of robust control system, fuzzy PI+fuzzy D controller dealing with noise, load, changed parameters of plant. We apply PI+D controller with a design for output of differential function and, we plan fuzzy controller with input for PID parameter of PI+D controller so We design control system meet with the change of environment with robust in relation to change of parameter. Fuzzy control is possessed of easy 4 rules and membership function and We design fuzzy PI+fuzzy D controller. Plant of this paper make a choice of 3 phase induction motor.

본 연구에서는 플랜트의 잡음, 부하, 및 변경된 파라미터를 제어하는 퍼지 PI+퍼지 D제어기 즉, 일종의 강인한 제어 시스템을 고려하고자 한다. 차분 방정식에 대하여 PI+D제어기를 적용하였으며 PI+D제어기의 PID 파라미터에 대응 입력에 대한 퍼지 제어기를 계획하고 따라서 파라미터 변화에 따른 환경 변화에 강인한 제어 시스템을 설계하였다. 퍼지제어는 편리한 4가지 규칙과 멥버쉽 함수를 가지고 있다. 본 연구에서는 3상의 유도 모터 제어에 대하여 퍼지 PI+퍼지 D제어기를 설계하고 그 성능을 검증하였다.

Keywords

References

  1. 채창현, '간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 디지털 PI+D제어기의 설계', 제어자동화시스템공학논문지, 제6권 제1호, pp35-41, 1, 2000
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