Abstract
This article describes advanced clover algorithm for effective loading and unloading of containers using stackers position data in a yard. The job scheduling must rely on job assign of stackers and position data processing to dynamically allocate stackers, and maintain multiple job processing, all based on task requirements. A stacker tracking using GPS and GIS is an essential capability and is used as yard loading and unloading process improvement for yard management. After estimating position of stackers in a yard the raper describes advanced clover algorithm and other techniques for monitoring loading and unloading of individual containers as well as combinatorial stacker load balancing problems such as estimating load of each stackers. Results from simulations and experimental implementations have demonstrated that the suggested approaches are efficient in stacker management.
본 논문은 야드에서 스태커의 위치 정보를 이용한 효율적인 선적 하역 작업을 수행하기 위한 개선된 클로버 알고리즘에 대하여 기술하고 있다. 작업 스케쥴링은 반드시 스태커의 작업 할당과 스태커의 위치정보를 능동적으로 처리하기 위한 위치 데이터 처리에 중점을 두어야 하며 작업요구에 따른 복수의 스태커들의 작업 할당관리를 수행할 수 있어야 한다. GPS와 GIS를 이용한 스태커의 위치 추적은 야드 관리에 필수 요소이며 선적 하역 작업의 개선에도 필요한 요소 기술이다. 본 논문에서 제안하는 개선된 클로버 알고리즘은 야드 내에서의 스태커들의 위치를 추정하고 각 컨테이너들의 선적하역 작업을 모니터링하는 기법과 스태커의 작업량을 추정함으로써 다수의 스태커들의 작업 균형을 이루기 위한 기법을 소개하고 있다. 시뮬레이션 결과와 실험 결과로부터 제안한 알고리즘이 효율적임을 나타내고 있다.
