초록
본 논문은 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 역기전력 분석을 통해 회전자 위치를 추정하여 구동하는 센서리스 구동법을 제안한다. SRM은 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여과시킴으로써 회전력을 발생하기 때문에 회전자 위치 정보가 필수적으로 요구된다. 회전자의 위치를 검출하기 위하여 다양한 회전자 위치센서를 사용하고 있으나 대부분의 위치 센서들은 모터의 부피와 구축비용을 증가시킬 뿐만 아니라 환경에 따라 구동시스템의 신뢰도를 저하시키는 경향이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해 역기전력을 이용한 방법을 제안한다. 회전자와 고정자가 겹쳐지는 순간(overlap point) 역기전력이 급격하게 변화하게 되는 지점을 검출하여 회전자의 위치를 추정할 수 있으며, 속도 계산을 통해 적절한 위치에서 스위치를 온, 오프하여 SRM을 구동하게 된다. 본 연구에서 제안한 방식을 시뮬레이션과 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.
This paper proposes a sensorless drive method that estimates the rotor position by analysing Back EMF of single-phase Switched Reluctance motor (SRM). The rotor position information is necessary required, because SRM's torque is generated by exciting a stator winding according to rotor position. In order to detect the position of the rotor, the various rotor position sensors have been used. However, most of the position sensors not only increase the construction cost and the volume of the motor but also decrease reliability of driving system with environment. This paper proposed the method using the Back EMF to solve such problems. When a rotor and stator are overlapped, the Back EMF is sharply changed. By detecting this point, the rotor position can be estimated. Thus SRM is driven by turn on and turn off switches at the proper position through speed calculation. The validity of proposed method is verified through simulation and experiment.
