Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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Design of an Ontology-based Autonomous Navigation System with Conceptualization of Sensing Information

감지 정보의 개념화에 의한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템의 설계

  • Jeong, Hye-C. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Lee, In-K. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Seo, Suk-T. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Kwon, Soon-H. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University)
  • Published : 2008.10.25
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Abstract

Recently, many researches on autonomous mobile system have been proposed, which are possible to recognize its surrounding environment and navigate to destination without supervisor's intervention. Various sensors are mounted on the autonomous systems in order for the systems to move to destination safely without any accident. In this paper, we design an ontology-based autonomous system mounted laser distance sensors and cameras, and propose a method to conceptualize sensing information. We show the validity of the proposed method through the experiments of the system's navigation.

최근 외부의 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 이를 위해 다양한 센서를 자율 주행 시스템에 장착하여 장애물을 인식하는 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서 및 카메라를 장착한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템을 설계하고, 감지정보를 개념화하는 방법을 제안한다. 그리고 자율 주행 시스템의 자율 주행 실험을 통해 제안 기법의 타당성을 보인다.

Keywords

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