DOI QR코드

DOI QR Code

Wireless image processing based management system the driver of the vehicle

무선 영상처리 기반의 차량 운전자 관리 시스템

  • 서지환 (동명대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이재현 (동명대학교 항만물류학부 항만물류시스템) ;
  • 강성인 (동명대학교 의용공학과) ;
  • 신동석 (동명대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김관형 (동명대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.11.30

Abstract

Due to growth of electronics and control devices, automation and situational awareness systems have been applied by automobile. Vision systems with the introduction of unmanned system being actively developed, but are still high price and visual information is passed through the cable, because of cars are difficult to install. In this paper, can be installed inside the car at low-cost, simple image processing device through a wireless communication know the obstacles and the alarm system based on Zigbee wireless communication, infrared and ultrasonic sensors to monitor the situation through with easy parking cars outside the system design was implemented.

최근 전자 및 제어장치의 발달로 자동차에도 많은 전자 장비들을 적용하여 차량의 자동화 및 다양한 상황인식 시스템이 적용되고 있다. 특히, 비젼시스템을 도입하여 무인운전 시스템 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나, 일반 차량에 대한 비젼시스템은 아직 고가이며 유선을 통한 영상정보를 전달하므로 차량내의 복잡한 배선으로 인하여 실용화에 더욱 어려움을 격고 있다. 본 논문에서는 차량 내부에 간단하게 설치 할 수 있는 저가의 무선통신 영상처리 장치를 통해 전방의 차선과 장애물을 인식하고 장애물이 발견될 시 운전자에게 이를 알려주는 알람시스템과 ZigBee무선 통신기반의 적외선, 초음파 센서를 이용하여 차량 외부 상황을 모니터링 하여 주차 시 운전자에게 편의를 줄 수 있는 시스템을 설계 구현하였다. 본 논문에서 제안한 시스템의 효율성을 알아보기 위해 모형자동차에 이를 적용하여 확인해 보았다.

Keywords

References

  1. 김국세, ZigBee와무선 네트워크를 이용한 생체신호 검출모니터링 시스템 한국해양정보통신학회, 2007, pp.3
  2. 박재현, 최적화된 Hough 변환에 근거 한 효율적인 차선 인식 한국해양정보통신학회, 2006, pp.2
  3. 박용주, ABS 장착한 승용차의 제동거 리 측정 표준안의 비교연구 한국자동차공학회, 2008, pp.2
  4. 윤덕용, AT91SAM7S256으로 시작하기 Ohm사 2006,pp.34-44