Abstract
The frequency is widely used to measure the distance. In the warehouse, however, the frequency is apt to be interrupted by various unmade stuffs and cannot be easily applied to that kind of environment. This study will suggest the method to localize a worker in the warehouse exactly with calculating the time difference of arrival from the base position to a node or between each node and with 3-points pin pointer. This study will propose the localizing method using RFID tag and analyze the result using the suggested method. Also, the efficiency of suggested method will be increased with the simulation based on the information from the RFID tag.
본 논문은 기본 위치와 노드 간이나 두 개의 노드간의 도착시간의 차이와 세점의 핀 포인터로 작업자의 위치를 보정하는 방법이다. 그러나 창고는 많은 장비들과 다른 물품으로 포함하고 있어 잘 정돈되지 않으면 주파수가 단절되는 경향이 있어 창고관리 환경에서 적용되지 않고 있다. 신호가 강하고 도착 시간을 정확하게 평가한다고 하더라고 수신되는 주파수가 회절, 굴절 그리고 단절되는 속성으로 인하여 창고 안의 환경에서는 수신이 적절치 않다. 더욱이, 흡수되는 주파수에 의해서 뒤에 있는 많은 금속 구조의 위치를 인식되는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 RFID 테그를 이용한 위치 보정 기법을 제시하며, 제시된 기법은 창고 안에서 위치 인식을 분석하였다. 또한 RFID 테그의 정보를 이용하여 시뮬레이션을 하여 제시된 방법의 효율성을 보인다.