Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Optical Head Tracker using Pattern Matching for Initial Attitude

초기자세 획득을 위한 패턴 매칭을 이용한 광학 방식 헤드 트랙커

  • 김영일 (서울대학교 기계항공공학부 대학원/항공우주신기술연구소) ;
  • 박찬국 (서울대학교 기계항공공학부/항공우주신기술연구소)
  • Published : 2009.05.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper is the study which is head tracker using pattern matching. Proposal algorithm obtains initial attitude of head tracker using pattern matching. Optical head tracker consists of infrared LEDs(features) which are attached helmet as pattern, stereo infrared cameras. Proposal algorithm analyzes patterns by error rate of feature distance and estimates feature characteristic number. Initial attitude of head tracker is obtained to compare map data and feature characteristic number.

본 논문은 헤드 트랙커(Head Tracker) 시스템에 패턴 매칭을 적용한 연구이다. 제안하는 알고리즘은 패턴을 통하여 헤드 트랙커의 초기자세를 빠르고 쉽게 획득하는 것이다. 광학 방식 헤드 트랙커는 적외선 LED(특징점)를 헬멧에 부착하고, 스테레오 카메라로 영상을 획득한다. 영상 분석시 발생하는 특징점간 거리 오차율을 바탕으로 패턴을 이루며 특징점을 부착한다. 특징점간 거리를 이용해 패턴 분석을 하고, 획득된 패턴을 바탕으로 특징점에 고유 번호를 부여한다. 맵 데이터와 특징점 고유 번호를 비교함으로써 헤드 트랙커의 초기자세를 추정한다.

Keywords

References

  1. Guilio Douhet, The command of the air, Coward-McCann, Inc., New York, 1984.
  2. Young Jun Lee, Chan Gook Park ,and Seok Ki Hong, "Helmet Tracker System Using Stereo Cameras", SICE-ICCAS, Bexco, Busan, 2006.W. https://doi.org/10.1109/SICE.2006.314894
  3. E.Foxline, Y.Altshuler, L.Naimark and M.Harrington, InterSense, Inc., "Flight Tracker : A Novel Optical/Inertial Tracker for Cockpit Enhanced Vision", IEEE/ACM International Symposiumon Mixedand Augmented Reality (ISMAR2004), Arlington, VA, USA, November 2-5, 2004. https://doi.org/10.1109/ISMAR.2004.32
  4. Young il Kim, Young Jun Lee, Jun Kyu Lim, Chan Gook Park, "Hybrid Head Tracker System to Compose Optical/ Inertial Head Tracker System", ICSIIT 2007, Bali, Indonesia, July 26-27, 2007.
  5. E. Foxlin, Motion Tracking Requirements and Technologies, ed.Stanney, Lawrence Erlbaum Associates, 2002.
  6. SPICA Technology Co., Helmet Tracker, 2005.
  7. Linda Tessens, Roland Kehl, Aleksandra Pizurica, Luc Van Gool and Wilfried Philips, "A Real-time Optical head Tracker Based On 3D Prediction and Correction", SPS-DARTS, 2006, pp. 39-42.
  8. 홍석기, “적외선 카메라와 관성 센서를 이용한 하이브리드 헤드 트랙커”, 서울대학교 대학원 기계항공공학부, 2006.
  9. 이영준, “확장 칼만필터 기반의 입자필터를 사용한 광학방식 헤드 트랙커 알고리즘”, 서울대학교 대학원 기계항공공학부, 2008.

Cited by

  1. Attitude and Position Estimation of a Helmet Using Stereo Vision vol.38, pp.7, 2010, https://doi.org/10.5139/JKSAS.2010.38.7.693