Estimation of CyberKnife Respiratory Tracking System Using Moving Phantom

동적 팬톰을 이용한 사이버나이프 호흡동기 추적장치의 위치 정확성 평가

  • Seo, Jae-Hyuk (Cyberknife Clinic, Wooridul Spine Hospital) ;
  • Kang, Young-Nam (Department of Radiation Oncology, The Catholic University of Korea College of Medicine) ;
  • Jang, Ji-Sun (Cyberknife Center, Seoul St. Mary's Hospital, The Catholic University of Korea College of Medicine) ;
  • Shin, Hun-Joo (Cyberknife Clinic, Wooridul Spine Hospital) ;
  • Jung, Ji-Young (Department of Radiation Oncology, Incheon St. Mary's Hospital) ;
  • Choi, Byong-Ock (Department of Radiation Oncology, The Catholic University of Korea College of Medicine) ;
  • Choi, Ihl-Bohng (Cyberknife Clinic, Wooridul Spine Hospital) ;
  • Lee, Dong-Joon (Department of Neurosurgery, Ilsan Paik Hospital, College of Medicine, Inje University) ;
  • Kwon, Soo-Il (Department of Medical Physics, Graduate School of Kyonggi University) ;
  • Lim, Jong-Soo (Department of Medical Physics, Graduate School of Kyonggi University)
  • 서재혁 (우리들병원 사이버나이프클리닉) ;
  • 강영남 (가톨릭대학교 의과대학 방사선종양학교실) ;
  • 장지선 (가톨릭대학교 의과대학 서울성모병원 사이버나이프센터) ;
  • 신헌주 (우리들병원 사이버나이프클리닉) ;
  • 정지영 (인천성모병원 방사선종양학과) ;
  • 최병옥 (가톨릭대학교 의과대학 방사선종양학교실) ;
  • 최일봉 (우리들병원 사이버나이프클리닉) ;
  • 이동준 (인제대학교 일산백병원 신경외과) ;
  • 권수일 (경기대학교 대학원 의학물리학과) ;
  • 임종수 (경기대학교 대학원 의학물리학과)
  • Published : 2009.12.31

Abstract

In this study, we evaluated accuracy and usefulness of CyberKnife Respiratory Tracking System ($Synchrony^{TM}$, Accuray, USA) about a moving during stereotactic radiosurgery. For this study, we used moving phantom that can move the target. We also used Respiratory Tracking System called Synchrony of the Cyberknife in order to track the moving target. For treatment planning of the moving target, we obtained an image using 4D-CT. To measure dose distribution and point dose at the moving target, ion chamber (0.62 cc) and gafchromic EBT film were used. We compared dose distribution (80% isodose line of prescription dose) of static target to that of moving target in order to evaluate the accuracy of Respiratory Tracking System. We also measured the point dose at the target. The mean difference of synchronization for TLS (target localization system) and Synchrony were $11.5{\pm}3.09\;mm$ for desynchronization and $0.14{\pm}0.08\;mm$ for synchronization. The mean difference between static target plan and moving target plan using 4D CT images was $0.18{\pm}0.06\;mm$. And, the accuracy of Respiratory Tracking System was less 1 mm. Estimation of usefulness in Respiratory Tracking System was $17.39{\pm}0.14\;mm$ for inactivity and $1.37{\pm}0.11\;mm$ for activity. The mean difference of absolute dose was $0.68{\pm}0.38%$ in static target and $1.31{\pm}0.81%$ in moving target. As a conclusion, when we treat about the moving target, we consider that it is important to use 4D-CT and the Respiratory Tracking System. In this study, we confirmed the accuracy and usefulness of Respiratory Tracking System in the Cyberknife.

본 연구에서는 정위방사선수술시 움직이는 목표점에 대한 사이버나이프 호흡동기추적장치의 위치 정확성 및 유용성을 평가하고자 한다. 본 연구를 위해 움직이는 목표점을 재현할 수 있는 동적팬톰을 사용하였으며 움직이는 목표점 추적을 위하여 사이버나이프의 호흡동기추적장치인 $Synchrony^{TM}$ 시스템을 사용하였다. 움직이는 목표점의 치료계획을 위하여 4D CT를 이용한 영상획득을 하였고 움직이는 목표점에서의 선량분포와 점선량 측정을 위하여 gafchromic EBT 필름과 0.62 cc 이온 전리함을 사용하였다. 호흡동기추적장치의 정확성을 평가하기 위하여 팬톰의 목표점을 움직였을 때와 정지 상태일 때 목표점에서의 선량분포(처방선량기준 선량분포의 80%)를 비교하였으며 목표점에서의 점선량을 측정하였다. 위치추적장치와 호흡동기추적장치 상호간의 동기화에 의한 정확성은 동기화 되지 않을 경우 평균 $11.5{\pm}3.09\;mm$였으며 동기화 되었을 경우 $0.14{\pm}0.08\;mm$의 차이를 나타내었다. 목표점 정지상태시의 영상과 4D CT를 이용한 움직이는 목표점에 대한 영상을 이용하여 치료계획상의 정확성은 평균 $0.18{\pm}0.06\;mm$의 차이를 나타내었다. 또한 호흡동기추적장치의 정확성은 1 mm 이하로 나타났다. 호흡동기추적장치의 유효성을 확인하기 위하여 움직이는 목표점에 대하여 호흡동기추적장치를 중지하여 측정한 결과 평균 $17.39{\pm}0.14\;mm$였으며 가동하였을 때 $1.37{\pm}0.11\;mm$로 나타났다. 목표점에서의 선량값을 비교한 결과 목표점이 정지상태일 때 $0.68{\pm}0.38%$, 호흡동기추적장치를 이용한 움직이는 목표점에서는 $1.31{\pm}0.81%$의 차이를 나타내었다. 위치추적장치와 호흡동기추적장치 상호간의 동기화에 의한 정확성 확인에서 장치사이에서 동기화가 매우 정확하게 수행됨을 확인하였다. 본 연구의 결과 움직이는 목표점에 대한 정위방사선수술시 호흡동기추적장치를 필수적으로 사용해야하며 본 연구에서 사용된 사이버나이프의 호흡동기추적장치인 Synchrony 시스템의 유용성과 정확성을 평가한 결과 매우 정확함을 확인하였다.

Keywords

References

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